你知道冷熱一體機是如何完成物料實驗溫度控制的嗎？

　　冷熱一體機具備的高精度控溫能力可以滿足大部分的實驗及生產的需求，這與冷熱一體機的使用是密不可分的。在化工和制藥行業的常見反應中，無論反應條件或過程如何，都存在著一些比較復雜的問題，在不同的反應階段熱效應也有所不同。冷熱一體機比較適用于反應過程中的散熱控制，反應釜中材料的溫度為線性控制。

　　①改變控制設定值的方法，可以在響應過程中盡快落后于系統，得到非常小的系統過沖。

　　②控制由兩組PID(每組PID可變)控制電路組成。這兩組控制電路稱為主電路和從電路，主電路的控制輸出作為從電路的設定值。系統采用帶前饋PV的PID輸出和帶前饋PV信號作為控制電路的設定值。利用這種溫度變化梯度控制，保證了系統的溫度控制精度。

　　③專門設計的滯后估計器(無模型自建計算方法)產生動態信號yc(t)作為反饋信號，而不是過程變量y(t)。

　　④對控制器產生e(t)信號，使控制器預測控制效果不大滯后，使控制器始終能夠產生適當的控制信號。

　　⑤利用三點采樣(物料溫度點、溫度控制系統出口溫度、溫度控制系統進口溫度)樹計算方法與普通抗滯后串及計算方法相結合。

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