冷熱一體機具備的高精度控溫能力可以滿足大部分的實驗及生產(chǎn)的需求，這與冷熱一體機的使用是密不可分的。在化工和制藥行業(yè)的常見反應(yīng)中，無論反應(yīng)條件或過程如何，都存在著一些比較復雜的問題，在不同的反應(yīng)階段熱效應(yīng)也有所不同。冷熱一體機比較適用于反應(yīng)過程中的散熱控制，反應(yīng)釜中材料的溫度為線性控制。

　　①改變控制設(shè)定值的方法，可以在響應(yīng)過程中盡快落后于系統(tǒng)，得到非常小的系統(tǒng)過沖。

　　②控制由兩組PID(每組PID可變)控制電路組成。這兩組控制電路稱為主電路和從電路，主電路的控制輸出作為從電路的設(shè)定值。系統(tǒng)采用帶前饋PV的PID輸出和帶前饋PV信號作為控制電路的設(shè)定值。利用這種溫度變化梯度控制，保證了系統(tǒng)的溫度控制精度。

　　③專門設(shè)計的滯后估計器(無模型自建計算方法)產(chǎn)生動態(tài)信號yc(t)作為反饋信號，而不是過程變量y(t)。

　?、軐刂破鳟a(chǎn)生e(t)信號，使控制器預測控制效果不大滯后，使控制器始終能夠產(chǎn)生適當?shù)目刂菩盘枴?/p>

　?、堇萌c采樣(物料溫度點、溫度控制系統(tǒng)出口溫度、溫度控制系統(tǒng)進口溫度)樹計算方法與普通抗滯后串及計算方法相結(jié)合。

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